{"id":80332,"date":"2026-10-22T01:50:00","date_gmt":"2026-10-22T01:50:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ktb-europe.com\/?p=80332"},"modified":"2026-10-21T21:55:20","modified_gmt":"2026-10-21T21:55:20","slug":"riduttore-epicicloidale-o-ingranaggi-cilindrici","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ktb-europe.com\/it\/blog\/planetengetriebe-oder-stirnradgetriebe\/","title":{"rendered":"Riduttore epicicloidale o a ingranaggi cilindrici? Quando conviene"},"content":{"rendered":"<p>Un motoriduttore su una rulliera si guasta. Sulla targhetta compaiono un rapporto di riduzione, una coppia in uscita e una forma costruttiva. Il pezzo originale non \u00e8 disponibile a breve, un altro riduttore s\u00ec. Solo che uno \u00e8 un riduttore a ingranaggi cilindrici, l\u2019altro un riduttore epicicloidale. Va bene lo stesso?<\/p>\n<p>In manutenzione la domanda si pone pi\u00f9 spesso di quanto si pensi. Entrambe le tipologie riducono l\u2019elevata velocit\u00e0 di un motore a una velocit\u00e0 inferiore con coppia maggiore. Si differenziano per\u00f2 per struttura, dimensioni, precisione e campo d\u2019impiego.<\/p>\n<p>Questo articolo spiega come funzionano un riduttore epicicloidale e un riduttore a ingranaggi cilindrici, dove stanno i rispettivi vantaggi e a cosa deve prestare attenzione se vuole sostituire un riduttore o cambiarne la tipologia.<\/p>\n<h2>Come funziona un riduttore a ingranaggi cilindrici<\/h2>\n<p>Nel riduttore a ingranaggi cilindrici ingranano ruote dentate cilindriche con assi paralleli. Un piccolo pignone aziona una ruota pi\u00f9 grande. Il rapporto tra i numeri di denti d\u00e0 il rapporto di riduzione. Per riduzioni maggiori si collegano pi\u00f9 stadi in serie.<\/p>\n<p>La dentatura \u00e8 diritta oppure elicoidale. Le ruote a denti elicoidali sono pi\u00f9 silenziose e portano di pi\u00f9, ma generano forze assiali che i cuscinetti devono assorbire. I riduttori industriali a ingranaggi cilindrici esistono in diverse forme costruttive:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Riduttori coassiali:<\/strong> albero d\u2019ingresso e albero d\u2019uscita sono in linea, tipico del classico motoriduttore a ingranaggi cilindrici.<\/li>\n<li><strong>Riduttori pendolari ad assi paralleli:<\/strong> alberi paralleli sfalsati, spesso con albero cavo da calettare direttamente sull\u2019albero della macchina.<\/li>\n<li><strong>Riduttori ortogonali a coppia conica:<\/strong> uno stadio a coppia conica rinvia il moto a 90 gradi, seguito da stadi a ingranaggi cilindrici.<\/li>\n<li><strong>Riduttori industriali:<\/strong> grandi riduttori a ingranaggi cilindrici a pi\u00f9 stadi per mulini, trasportatori o estrusori.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Come funziona un riduttore epicicloidale<\/h2>\n<p>Il riduttore epicicloidale ha una struttura coassiale ed \u00e8 composto da quattro elementi di base:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Solare:<\/strong> la ruota dentata centrale, di solito azionata dal motore.<\/li>\n<li><strong>Satelliti:<\/strong> pi\u00f9 ruote dentate che girano attorno al solare, spesso tre o quattro.<\/li>\n<li><strong>Corona:<\/strong> un anello a dentatura interna su cui rotolano i satelliti, nel caso standard fisso.<\/li>\n<li><strong>Portasatelliti:<\/strong> sostiene i satelliti e costituisce di norma l\u2019uscita.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sul funzionamento del riduttore epicicloidale: se il solare ruota con la corona ferma, i satelliti si spostano all\u2019interno della corona e trascinano lentamente il portasatelliti. Il rapporto di riduzione deriva allora dal rapporto tra i numeri di denti: i = 1 + numero di denti della corona \/ numero di denti del solare. Esempio di calcolo fittizio: una corona con 72 denti e un solare con 24 denti danno i = 1 + 72\/24 = 4. Un motore a 1.400 min\u207b\u00b9 aziona quindi l\u2019uscita a 350 min\u207b\u00b9.<\/p>\n<p>Il punto decisivo: il carico si ripartisce contemporaneamente su pi\u00f9 satelliti. Pi\u00f9 ingranamenti si dividono la coppia. Questo rende i riduttori epicicloidali, a parit\u00e0 di potenza, pi\u00f9 compatti di un riduttore a ingranaggi cilindrici paragonabile.<\/p>\n<h2>Riduttore epicicloidale o a ingranaggi cilindrici: il confronto<\/h2>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Criterio<\/th>\n<th>Riduttore epicicloidale<\/th>\n<th>Riduttore a ingranaggi cilindrici<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Struttura<\/td>\n<td>coassiale, solare, satelliti, corona, portasatelliti<\/td>\n<td>assi paralleli, una o pi\u00f9 coppie di ruote<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Coppia per grandezza<\/td>\n<td>alta, carico ripartito su pi\u00f9 satelliti<\/td>\n<td>inferiore, pi\u00f9 grande e pesante a parit\u00e0 di coppia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rapporto per stadio<\/td>\n<td>relativamente grande<\/td>\n<td>pi\u00f9 piccolo, per riduzioni elevate pi\u00f9 stadi<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gioco torsionale<\/td>\n<td>molto ridotto nelle versioni di precisione<\/td>\n<td>di solito maggiore, raramente prima scelta per il posizionamento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rendimento<\/td>\n<td>alto<\/td>\n<td>alto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Struttura e manutenzione<\/td>\n<td>pi\u00f9 complessa, pi\u00f9 componenti in poco spazio<\/td>\n<td>semplice, ben accessibile, robusta<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Applicazioni tipiche<\/td>\n<td>assi servo, robotica, eolico, macchine movimento terra, azionamenti pesanti in poco spazio<\/td>\n<td>trasportatori, pompe, agitatori, ventilatori, meccanica generale<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>Riduttore epicicloidale: i vantaggi nel dettaglio<\/h2>\n<p>I principali vantaggi del riduttore epicicloidale in sintesi:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Elevata densit\u00e0 di potenza:<\/strong> molta coppia in poco spazio e con peso ridotto.<\/li>\n<li><strong>Costruzione coassiale:<\/strong> motore, riduttore e uscita sono in linea. Questo semplifica il montaggio.<\/li>\n<li><strong>Gioco torsionale ridotto:<\/strong> i riduttori epicicloidali di precisione per servomotori sono offerti con un gioco torsionale molto piccolo, indicato in minuti d\u2019arco (arcmin). \u00c8 importante per i compiti di posizionamento.<\/li>\n<li><strong>Elevata rigidit\u00e0 torsionale<\/strong> nelle versioni di precisione, ideale per assi dinamici.<\/li>\n<li><strong>Ripartizione simmetrica delle forze:<\/strong> i satelliti si bilanciano a vicenda, scaricando i cuscinetti.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il rovescio della medaglia: i riduttori epicicloidali sono pi\u00f9 complessi da costruire. Un danno interno si ripara sul posto di solito con pi\u00f9 difficolt\u00e0 rispetto a un riduttore a ingranaggi cilindrici. Lo smaltimento del calore \u00e8 un tema a causa della costruzione compatta; nel servizio continuo con carico elevato va rispettata la potenza termica limite.<\/p>\n<h2>Riduttore a ingranaggi cilindrici: i vantaggi nel dettaglio<\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Semplice e robusto:<\/strong> pochi componenti, ben accessibili, tecnica collaudata.<\/li>\n<li><strong>Economico:<\/strong> per molti azionamenti standard \u00e8 la soluzione pi\u00f9 conveniente.<\/li>\n<li><strong>Buon smaltimento del calore<\/strong> grazie alla carcassa pi\u00f9 grande.<\/li>\n<li><strong>Ampia offerta:<\/strong> i motoriduttori a ingranaggi cilindrici sono sul mercato in molte grandezze, rapporti e forme costruttive.<\/li>\n<li><strong>Facile da manutenere:<\/strong> cuscinetti, guarnizioni e olio si sostituiscono di solito con facilit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n<p>I limiti: per coppie elevate un riduttore a ingranaggi cilindrici diventa grande e pesante. Per assi servo altamente dinamici con elevati requisiti di precisione di posizionamento un riduttore epicicloidale \u00e8 di norma pi\u00f9 adatto.<\/p>\n<h2>Quando conviene l\u2019uno o l\u2019altro riduttore<\/h2>\n<h3>Il riduttore epicicloidale \u00e8 di solito la scelta migliore se \u2026<\/h3>\n<ul>\n<li>lo spazio disponibile \u00e8 poco ma servono comunque coppie elevate,<\/li>\n<li>un servomotore deve posizionare un asse con precisione,<\/li>\n<li>il peso conta, ad esempio su assi in movimento o robot,<\/li>\n<li>una disposizione coassiale \u00e8 indispensabile.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Il riduttore a ingranaggi cilindrici \u00e8 di solito la scelta migliore se \u2026<\/h3>\n<ul>\n<li>si tratta di azionamenti classici con motore asincrono, come nastri trasportatori, pompe o agitatori,<\/li>\n<li>lo spazio c\u2019\u00e8 e contano soprattutto robustezza e manutenibilit\u00e0,<\/li>\n<li>l\u2019azionamento lavora in servizio continuo e lo smaltimento del calore \u00e8 importante,<\/li>\n<li>serve un albero cavo da calettare, come in molti riduttori pendolari.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La capacit\u00e0 di carico delle dentature cilindriche, comprese quelle del riduttore epicicloidale, si calcola secondo la ISO 6336. Per l\u2019utilizzatore \u00e8 pi\u00f9 importante il fattore di servizio indicato dal produttore del riduttore. Tiene conto di urti, frequenza di avviamento e ore di funzionamento giornaliere. Un riduttore dimensionato per un servizio uniforme pu\u00f2 risultare sottodimensionato con carichi a urto.<\/p>\n<h2>Sostituire un riduttore: le insidie tipiche<\/h2>\n<p>Chi sostituisce un riduttore non dovrebbe guardare solo a potenza e rapporto di riduzione. Nella pratica la sostituzione fallisce spesso per dettagli:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Rapporto non esatto:<\/strong> i riduttori hanno spesso rapporti non interi come 28,57 invece di 28. Anche piccole differenze modificano la velocit\u00e0 del nastro o la cadenza di un impianto.<\/li>\n<li><strong>L\u2019albero d\u2019uscita non corrisponde:<\/strong> albero pieno o cavo, diametro, linguetta o calettatore devono essere adatti alla macchina.<\/li>\n<li><strong>Fissaggio diverso:<\/strong> esecuzione a piedi, flangia o braccio di reazione, pi\u00f9 schema di foratura e altezza d\u2019asse.<\/li>\n<li><strong>Accoppiamento al motore non chiaro:<\/strong> il riduttore viene fornito con motore o montato su un motore esistente? In quel caso flangia e attacco dell\u2019albero devono corrispondere, con i servomotori anche l\u2019adattatore.<\/li>\n<li><strong>Posizione di montaggio dimenticata:<\/strong> la quantit\u00e0 d\u2019olio e la posizione di sfiato e scarico olio dipendono dalla posizione di montaggio.<\/li>\n<li><strong>Carico radiale sottovalutato:<\/strong> una ruota dentata per catena o una puleggia sull\u2019uscita carica i cuscinetti d\u2019uscita. Il valore ammesso \u00e8 indicato nel catalogo del produttore.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Scenario tipico: epicicloidale al posto di ingranaggi cilindrici<\/h3>\n<p>Un motoriduttore a ingranaggi cilindrici su un azionamento di sollevamento deve essere sostituito con un riduttore epicicloidale, perch\u00e9 quest\u2019ultimo \u00e8 disponibile. Rapporto e coppia corrispondono. Una verifica \u00e8 comunque necessaria: altezza d\u2019asse, fissaggio, albero d\u2019uscita e carico radiale ammesso sono diversi, e il motore va montato di nuovo. Senza adattamenti sulla macchina di solito non funziona. Un cambio del genere \u00e8 una modifica tecnica, non una semplice soluzione di ricambio.<\/p>\n<h2>Manutenzione: come riconoscere per tempo un danno al riduttore<\/h2>\n<p>Riduttore epicicloidale o a ingranaggi cilindrici: la maggior parte dei danni si annuncia. Chi osserva e ascolta regolarmente pu\u00f2 pianificare la sostituzione invece di doverla eseguire durante il fermo impianto. Faccia attenzione soprattutto a questi segnali:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Rumore:<\/strong> un nuovo sibilo, battito o rumore di macinazione indica usura della dentatura o dei cuscinetti.<\/li>\n<li><strong>Temperatura:<\/strong> una carcassa nettamente pi\u00f9 calda del solito segnala problemi di lubrificazione o sovraccarico.<\/li>\n<li><strong>Stato dell\u2019olio:<\/strong> particelle metalliche, scolorimento o schiuma nell\u2019olio sono segnali d\u2019allarme. Un\u2019analisi dell\u2019olio d\u00e0 chiarezza.<\/li>\n<li><strong>Perdite:<\/strong> l\u2019olio che fuoriesce dagli anelli di tenuta radiali abbassa il livello e mette a rischio cuscinetti e dentatura.<\/li>\n<li><strong>Gioco all\u2019uscita:<\/strong> se il gioco torsionale aumenta in modo percettibile, la dentatura \u00e8 usurata. Sugli assi servo questo si manifesta spesso prima come errore di posizionamento.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Rispetti gli intervalli di cambio olio e le prescrizioni sul lubrificante del produttore. Un olio sbagliato pu\u00f2 danneggiare un riduttore pi\u00f9 rapidamente di un carico elevato.<\/p>\n<h2>Cosa indicare per la sostituzione<\/h2>\n<p>Per una richiesta rapida e corretta dovrebbero essere disponibili questi dati dalla targhetta del riduttore o del motoriduttore:<\/p>\n<ul>\n<li>produttore e sigla completa del tipo<\/li>\n<li>numero di serie, per poter ricostruire eventuali esecuzioni speciali<\/li>\n<li>rapporto di riduzione esatto i e velocit\u00e0 in uscita<\/li>\n<li>coppia in uscita e fattore di servizio<\/li>\n<li>posizione di montaggio e forma costruttiva (piedi, flangia, esecuzione pendolare)<\/li>\n<li>albero d\u2019uscita: pieno o cavo, diametro, fissaggio<\/li>\n<li>dati del motore, se si tratta di un motoriduttore: potenza, tensione, frequenza, freno, encoder<\/li>\n<li>indicazione del lubrificante riportata sulla targhetta<\/li>\n<li>foto di targhetta, lato uscita e fissaggio<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se la targhetta \u00e8 illeggibile, aiutano misure, foto e applicazione. La nostra <a href=\"\/it\/blog\/richiesta-di-ricambi-checklist\/\">checklist per la richiesta di ricambi<\/a> mostra quali dati contano in generale. Come si annunciano i danni ai cuscinetti nel riduttore lo legge nell\u2019articolo <a href=\"\/it\/blog\/cuscinetto-danneggiato-segnali\/\">Cuscinetto danneggiato? 7 segnali da riconoscere in tempo<\/a>.<\/p>\n<h2>Quando il riduttore \u00e8 difficile da trovare<\/h2>\n<p>Negli azionamenti datati il riduttore originale \u00e8 talvolta fuori produzione o difficilmente reperibile. KTB Europe \u00e8 un\u2019azienda familiare di Amburgo e dal 1976 procura in tutto il mondo ricambi industriali di tutte le marche. Pu\u00f2 inviarci il codice del pezzo, una foto della targhetta o una descrizione. Se l\u2019originale non \u00e8 pi\u00f9 disponibile, cerchiamo modelli successori o alternative equivalenti che Lei pu\u00f2 verificare tecnicamente e approvare.<\/p>\n<p>Maggiori informazioni nelle nostre pagine dedicate all\u2019 <a href=\"\/it\/servizi\/approvvigionamento\/\">acquisti MRO<\/a> e ai <a href=\"\/it\/servizi\/ricambi-obsoleti\/\">componenti fuori produzione<\/a>. Pu\u00f2 inviare la Sua richiesta direttamente dalla <a href=\"\/it\/contatti\/\">pagina dei contatti<\/a>.<\/p>\n<h2>Conclusione<\/h2>\n<p>I riduttori epicicloidali offrono molta coppia in poco spazio e, nelle versioni di precisione, sono adatti agli assi servo. I riduttori a ingranaggi cilindrici sono semplici, robusti e la scelta pi\u00f9 ovvia per molti azionamenti standard. Nella sostituzione non contano solo potenza e rapporto, ma anche albero d\u2019uscita, fissaggio, posizione di montaggio e carico radiale. Cambiare tipologia \u00e8 possibile, ma \u00e8 una modifica tecnica da verificare prima.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il motoriduttore della rulliera \u00e8 guasto e al posto del vecchio riduttore a ingranaggi cilindrici sarebbe disponibile un epicicloidale. Qui scopre in cosa differiscono le due tipologie e quando la sostituzione funziona.<\/p>","protected":false},"author":0,"featured_media":80312,"comment_status":"closed","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-80332","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Planetengetriebe oder Stirnradgetriebe? 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