简要说明
步进电机是一种电动机，其转子在受控电流脉冲作用下按固定角度步进转动，无需编码器即可定位。
什么是步进电机？
在步进电机中，驱动器在绕组中产生逐步前移的磁场，转子随之转动。每个脉冲使转子转过一个固定角度。脉冲数决定位置，脉冲频率决定转速。因此，只要不过载、不丢步，步进电机就能在没有反馈的开环控制下运行。
常见的是混合式步进电机，通常每转200步，即每步1.8度。通过驱动器的半步和细分（微步）运行，运动更精细、更平稳。参数包括步距角、保持转矩、相电流、绕组电阻、相数、法兰尺寸和轴伸型式。可用转矩随转速升高而明显下降。带编码器或闭环控制的型号能识别丢步并进行补偿。
步进电机用于计量机和贴标机、实验室设备、规格调整机构、阀门驱动和小型定位轴。典型问题有过载或共振导致的丢步、发热、轴承磨损和电缆断裂。轴承噪声往往能提前预示磨损。
维护与采购实践
更换时关键在于法兰尺寸、机身长度、轴径和轴伸长度、保持转矩、相电流以及绕组接法，以确保现有驱动器仍然适配。相电流不同的电机，只有在相应调整驱动器设置后才能使用。
同义词和缩写: Stepper Motor · Stepping Motor · 步进马达 · 混合式步进电机
常见问题
步进电机是如何工作的？
驱动器按固定顺序给各绕组通电。磁场每次向前跳动一段，转子随之对齐。每个脉冲对应一步。控制系统通过计数脉冲得知位置，而无需测量。前提是负载转矩始终低于电机可用转矩。
什么是细分（微步）运行？
在细分运行中，驱动器通过精细分级地改变绕组电流，把每个整步分成许多小的中间步。这样电机运行更平稳，共振减弱，分辨率提高。但实际定位精度仍取决于电机、负载和机械结构。
更换步进电机需要哪些信息？
需要型号，或者法兰尺寸、机身长度、步距角、保持转矩、相电流、绕组电阻或电感、引出线数量以及轴伸尺寸。此外还需说明是否附带制动器、编码器或减速机，以及由哪种驱动器控制该电机。
步进电机为什么会丢步？
当负载转矩超过电机可用转矩、加速过快或出现机械共振时就会丢步。驱动器电流设置过低或高速时供电电压过低也可能是原因。没有编码器时，控制系统察觉不到位置误差。