简要说明
可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字控制设备，依据存储的程序循环控制机器和设备。
什么是可编程逻辑控制器（PLC）？
可编程逻辑控制器读取传感器和开关的信号，按用户程序进行处理，并控制电动机、阀门或显示器等执行器。在工业中，它已基本取代了以往常见的硬接线继电器和接触器控制，因为其逻辑可以通过软件修改。
典型的模块化结构包括电源、中央处理单元（CPU）、数字量和模拟量输入输出模块、通信模块，以及必要时用于计数或定位等任务的专用模块。程序循环执行：读取输入、执行程序、写入输出。一次循环所需的时间称为扫描周期。编程语言由IEC 61131-3标准化，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。
控制器的使用时间往往远长于相应设备代次的供货期。较老的系列会被停产，届时替换用CPU和模块的供应就很有限。最晚到那时，就需要决定是备货还是迁移到当前代次，而迁移通常需要对程序、硬件和网络进行调整。
维护与采购实践
当前的用户程序应进行备份和版本管理，并与硬件组态和编程软件许可证一同保存。备件询价需要完整的订货号、模块的版本状态，以及必要时的固件版本，因为它们决定兼容性。
同义词和缩写: PLC · Programmable Logic Controller · 可编程控制器 · 控制器
常见问题
PLC有哪些编程语言？
IEC 61131-3标准规定了多种语言：图形化语言有梯形图（LD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC），文本语言有结构化文本（ST）。指令表（IL）在该标准较新的版本中被视为逐步淘汰。某一控制器具体支持哪些语言，取决于编程环境。
PLC的扫描周期是什么？
扫描周期是控制器完成一次完整循环所需的时间：读取输入、执行程序并设置输出。它取决于程序规模、运算能力和通信负载。对于时间要求严格的任务，短而稳定的扫描周期很重要；许多控制器会监控扫描周期，超时则进入故障状态。
PLC停产后怎么办？
首先应盘点已安装的模块、其状态和现有备件。短期内，备货或最后一次采购（LTB）可保障运行；中期则应规划迁移到当前的控制器代次，包括程序转换、外围设备检查和有计划的调试。一份已备份并带注释的程序版本会让每一步都更容易。
更换PLC模块需要哪些信息？
需要完整的订货号、版本或硬件状态，CPU还需固件版本。此外，插槽分配、总线系统和所用编程软件的信息也很有帮助。版本状态不同可能导致模块在未调整硬件组态的情况下无法被识别。