简要说明
旋转编码器是一种传感器，将轴的旋转运动转换为表示位置、角度或转速的电信号。
什么是旋转编码器？
旋转编码器检测轴转过的距离和转动速度。它为控制系统和驱动控制器提供定位、同步或转速控制所需的反馈，例如用于机床、输送带或印刷机。可分为每转输出一定脉冲数的增量式编码器，以及为每个角度位置分配唯一数值的绝对值编码器。
绝对值编码器分为测量一圈的单圈型，以及额外计数整圈数的多圈型。检测方式为光电式或磁电式。重要参数包括分辨率（每转脉冲数或步数）、接口（例如TTL、HTL、正弦/余弦、SSI或现场总线）、供电电压、轴型式（实心轴或空心轴）、法兰型式和防护等级。此外还有无轴承编码器和用于爆炸危险区域的型号。在伺服驱动中，编码器常集成在电机内，并与相应的驱动控制器匹配。
故障通常由轴承磨损、轴偏心、振动、受潮或电缆损坏引起。替换件必须在电气和机械上都匹配；绝对值编码器更换后通常需要对轴进行回参考点。弹性联轴器或扭矩支撑可防止轴偏心使轴承过载。
维护与采购实践
询价时需要提供制造商零件号、分辨率、接口、供电电压、轴径或空心轴孔径、法兰型式和插头针脚定义。更换后请预留零点设定或回参考点的时间。
同义词和缩写: 增量式编码器 · 绝对值编码器 · 角度编码器 · Rotary Encoder
常见问题
增量式编码器和绝对值编码器有什么区别？
增量式编码器在旋转时输出脉冲，控制系统据此计算行程和转速。断电后位置未知，必须重新回参考点。绝对值编码器为每个位置提供唯一数值，因此通电后可立即得知位置。
更换旋转编码器需要哪些信息？
重要的是制造商零件号、编码器类型、分辨率、输出信号或接口信号、供电电压、轴型式及直径、法兰或固定方式、插头类型和防护等级。多圈绝对值编码器还需说明可计数的圈数。若铭牌缺失，机械结构和接口的照片会有帮助。
旋转编码器的分辨率是什么意思？
分辨率表示编码器每转输出多少个脉冲或测量步。分辨率越高，位置或转速的检测就越精细。更换时，分辨率必须与控制系统或变频器的参数设置相符，否则行程和转速将不再准确。