In breve
Un encoder rotativo è un sensore che converte la rotazione di un albero in segnali elettrici per posizione, angolo o velocità.
Indice
Che cos’è Encoder rotativo?
Gli encoder rotativi rilevano di quanto e con quale velocità ruota un albero. Forniscono a sistemi di controllo e azionamenti la retroazione per posizionamento, sincronizzazione o regolazione della velocità, ad esempio su macchine utensili, nastri trasportatori o macchine da stampa. Si distinguono gli encoder incrementali, che emettono impulsi per giro, e gli encoder assoluti, che assegnano a ogni posizione angolare un valore univoco.
Gli encoder assoluti esistono come monogiro per un singolo giro e come multigiro, che conta in più i giri completi. La scansione è ottica o magnetica. Le grandezze caratteristiche principali sono risoluzione (impulsi o passi per giro), interfaccia (ad esempio TTL, HTL, seno/coseno, SSI o bus di campo), tensione di alimentazione, esecuzione dell’albero (albero pieno o cavo), forma della flangia e grado di protezione. Esistono inoltre encoder senza cuscinetti ed esecuzioni per aree a rischio di esplosione. Nei servoazionamenti l’encoder è spesso integrato nel motore e abbinato al relativo azionamento.
I guasti derivano spesso da usura dei cuscinetti, disallineamento dell’albero, vibrazioni, umidità o cavi danneggiati. Un apparecchio sostitutivo deve essere compatibile sul piano elettrico e meccanico; con gli encoder assoluti dopo la sostituzione è spesso necessario un azzeramento dell’asse. Un giunto elastico o un braccio di reazione impedisce che il disallineamento sovraccarichi i cuscinetti.
In pratica: manutenzione e acquisti
Per una richiesta servono codice produttore, risoluzione, interfaccia, tensione di alimentazione, diametro dell’albero pieno o cavo, tipo di flangia e piedinatura del connettore. Dopo la sostituzione preveda il tempo per l’azzeramento o la ricerca del riferimento.
Sinonimi e abbreviazioni: encoder · encoder incrementale · encoder assoluto · trasduttore angolare · rotary encoder
Domande frequenti
Qual è la differenza tra encoder incrementale e assoluto?
Un encoder incrementale emette impulsi durante la rotazione, dai quali il sistema di controllo calcola corsa e velocità. Dopo una mancanza di tensione la posizione è sconosciuta e va ricercato di nuovo il riferimento. Un encoder assoluto fornisce per ogni posizione un valore univoco, per cui la posizione è nota subito anche all’accensione.
Quali dati servono per sostituire un encoder rotativo?
Sono importanti codice produttore, tipo di encoder, risoluzione, segnale di uscita o di interfaccia, tensione di alimentazione, esecuzione dell’albero con diametro, tipo di flangia o di fissaggio, tipo di connettore e grado di protezione. Negli encoder assoluti multigiro conta anche il numero di giri rilevabili. Se manca la targhetta, sono utili foto della meccanica e del collegamento.
Che cosa indica la risoluzione di un encoder?
La risoluzione indica quanti impulsi o passi di misura un encoder fornisce per giro. Più è alta, più finemente si possono rilevare posizione o velocità. Nella sostituzione la risoluzione deve corrispondere alla parametrizzazione del sistema di controllo o dell’inverter, altrimenti corse e velocità non tornano più.