简要说明
行星减速机是由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成的周转轮系，能在小空间内传递大扭矩。
什么是行星减速机？
在行星减速机中，多个行星轮同时与中心的太阳轮和内齿的齿圈啮合。行星轮安装在行星架上。由于载荷分配到多个啮合点，这种减速机结构紧凑、功率密度高，且输入轴与输出轴同轴。固定不同的元件，可以得到不同的传动比。
工业中常见两类。精密行星减速机配套伺服电机使用，关键指标是以弧分计的低回程间隙、扭转刚度和运行平稳性。重载行星减速机用于驱动磨机、输送机、搅拌器、起重设备和风力发电机组。主要参数有传动比、级数、额定扭矩和峰值扭矩、回程间隙、输出端允许的径向力和轴向力，以及电机和机器的连接尺寸。
维护的重点是轴承损坏、齿面磨损和泄漏。对于伺服减速机，磨损通常表现为间隙增大，从而导致定位误差或控制回路振荡。对于重载减速机，常监测油液状态和轴承温度，以便及早发现行星轮轴承的损伤。
维护与采购实践
对于伺服行星减速机，除型号和传动比外，还须提供电机适配器、轴的形式和回程间隙等级，以确保无需改动即可安装。对于重载减速机，铭牌、序列号和安装方位是确定备件的依据。
同义词和缩写: Planetary Gearbox · 行星齿轮箱 · 行星齿轮减速器 · 伺服减速机 · 周转轮系
常见问题
行星减速机如何工作？
位于中心的太阳轮驱动多个行星轮，行星轮同时与外侧的内齿圈啮合。如果内齿圈固定，行星轮便绕太阳轮公转并带动作为输出端的行星架。由此实现输入与输出同轴的减速。多级串联可获得更大的传动比。
行星减速机的回程间隙是什么意思？
回程间隙是指在输入端固定且无负载时，输出端可来回转动的微小角度，通常以弧分表示。对于伺服电机的定位任务，小间隙非常重要，因为它直接影响精度。随着磨损加剧，间隙会增大。
更换行星减速机需要哪些信息？
重要信息有型号、传动比、规格尺寸、级数和回程间隙等级，还有输出形式（如带键轴、光轴或法兰），以及带轴径和法兰尺寸的电机适配器。对于重载减速机，还需安装方位、油品和序列号。铭牌照片便于准确匹配。
行星减速机和圆柱齿轮减速机有什么区别？
在圆柱齿轮减速机中，每次由一对齿轮啮合，各轴平行错开，或经多级后同轴布置。在行星减速机中，多个行星轮分担载荷，因此在相同扭矩下尺寸更小。圆柱齿轮减速机结构更简单，通常也更便宜；行星减速机则更紧凑、刚度更高。