In breve
Un riduttore epicicloidale è un rotismo con solare, satelliti, corona e portasatelliti che trasmette coppie elevate in uno spazio ridotto.
Indice
Che cos’è Riduttore epicicloidale?
Nel riduttore epicicloidale più satelliti ingranano contemporaneamente con la ruota solare centrale e con la corona a dentatura interna. I satelliti sono montati su un portasatelliti. Poiché il carico si ripartisce su più ingranamenti, il riduttore è molto compatto, ad alta densità di potenza e con alberi di ingresso e uscita coassiali. A seconda dell’elemento bloccato si ottengono rapporti di trasmissione diversi.
Nell’industria sono diffusi due gruppi. I riduttori epicicloidali di precisione si impiegano sui servomotori; decisivi sono qui il gioco torsionale ridotto in minuti d’arco, la rigidità torsionale e la silenziosità. I riduttori epicicloidali per carichi pesanti azionano mulini, trasportatori, agitatori, gru e impianti eolici. Le grandezze caratteristiche sono rapporto di riduzione, numero di stadi, coppia nominale e di picco, gioco torsionale, forze radiali e assiali ammesse sull’uscita e dimensioni di collegamento per motore e macchina.
Nella manutenzione sono in primo piano danni ai cuscinetti, usura della dentatura e perdite. Nei riduttori per servomotori l’usura si manifesta spesso come aumento del gioco, che causa errori di posizionamento o oscillazioni nella regolazione. Nei riduttori per carichi pesanti si monitorano spesso stato dell’olio e temperatura dei cuscinetti per riconoscere per tempo danni ai cuscinetti dei satelliti.
In pratica: manutenzione e acquisti
Per i riduttori epicicloidali per servomotori vanno indicati, oltre a tipo e rapporto, soprattutto adattatore motore, esecuzione dell’albero e classe di gioco torsionale, affinché il montaggio avvenga senza modifiche. Per i riduttori per carichi pesanti targhetta, numero di serie e posizione di montaggio sono la base per i ricambi.
Sinonimi e abbreviazioni: planetary gearbox · riduttore planetario · planetary gear · riduttore per servomotori · rotismo epicicloidale
Domande frequenti
Come funziona un riduttore epicicloidale?
Una ruota solare al centro aziona più satelliti che ingranano allo stesso tempo con una corona esterna. Se la corona è fissa, i satelliti girano attorno al solare e trascinano il portasatelliti, che costituisce l’uscita. Si ottiene così una riduzione con ingresso e uscita coassiali. Più stadi in serie danno rapporti di riduzione maggiori.
Che cosa significa gioco torsionale nei riduttori epicicloidali?
Il gioco torsionale è il piccolo angolo di cui l’uscita può essere ruotata avanti e indietro senza carico con l’ingresso bloccato. Si indica di solito in minuti d’arco. Per compiti di posizionamento con servomotori un gioco ridotto è importante, perché influisce direttamente sulla precisione. Con l’aumentare dell’usura il gioco cresce.
Quali dati servono per sostituire un riduttore epicicloidale?
Sono importanti designazione del tipo, rapporto di riduzione, taglia, numero di stadi e classe di gioco torsionale, oltre alla forma dell’uscita, come albero con linguetta, albero liscio o flangia, e all’adattatore motore con diametro dell’albero e dimensioni della flangia. Per i riduttori per carichi pesanti si aggiungono posizione di montaggio, tipo di olio e numero di serie. Una foto della targhetta facilita l’identificazione.
Qual è la differenza tra riduttore epicicloidale e riduttore a ingranaggi cilindrici?
Nel riduttore a ingranaggi cilindrici ingrana di volta in volta una coppia di ruote dentate e gli alberi sono paralleli sfalsati o coassiali su più stadi. Nel riduttore epicicloidale più satelliti si ripartiscono il carico, il che a parità di coppia consente dimensioni minori. I riduttori a ingranaggi cilindrici sono più semplici e di solito più economici, quelli epicicloidali più compatti e rigidi.