En resumen
Un servomotor es un motor eléctrico regulado que, con un sistema de realimentación y un servoamplificador, ajusta con precisión la posición, la velocidad y el par.
Contenido
¿Qué es Servomotor?
Un servomotor funciona siempre en lazo cerrado. Un encoder en el motor comunica la posición y la velocidad al servoamplificador, que ajusta la corriente para que se cumplan exactamente las consignas del controlador. Así, los servoaccionamientos alcanzan una alta dinámica, una buena precisión de posicionamiento y una elevada capacidad de sobrecarga de corta duración. En la industria, los servomotores síncronos de imanes permanentes son los más extendidos; además existen servomotores asíncronos para potencias mayores.
Las magnitudes características más importantes son el par a rotor bloqueado, la velocidad nominal y máxima, el par máximo, la inercia, el nivel de tensión, el tipo y la resolución del encoder y el grado de protección. Las características de equipamiento son el freno de mantenimiento, la versión del eje con o sin chaveta, el tamaño de la brida, la refrigeración y el tipo de conector. El motor, el encoder y el servoamplificador están adaptados entre sí; el servoamplificador debe poder evaluar el tipo de encoder y conocer los datos del motor.
Los servomotores accionan ejes en máquinas herramienta, robots e instalaciones de envasado, impresión y montaje. Los fallos afectan con frecuencia al encoder, los rodamientos, el freno de mantenimiento y los cables. Los conectores y los cables en cadenas portacables están especialmente solicitados. La refrigeración y la suciedad también influyen. Una reparación suele estar disponible antes que un motor nuevo, sobre todo en series descatalogadas.
En la práctica: mantenimiento y compras
Para una sustitución deberían indicarse la designación completa del tipo que figura en la placa de características y el servoamplificador utilizado, ya que un motor eléctricamente distinto puede requerir una nueva puesta en marcha o parametrización. También conviene preguntar por una reparación, por ejemplo el cambio de rodamientos, freno o encoder.
Sinónimos y abreviaturas: servo motor · servoaccionamiento · servomotor síncrono · servomotor de CA · servomotor AC
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso?
El servomotor trabaja siempre en lazo cerrado con encoder y compensa activamente las desviaciones. El motor paso a paso se mueve en pasos angulares fijos y suele controlarse sin realimentación. Los servoaccionamientos son más dinámicos, mantienen el par también a altas velocidades y admiten sobrecargas; los motores paso a paso son más sencillos y económicos para tareas de posicionamiento menores.
¿Qué datos se necesitan para sustituir un servomotor?
Lo más importante es la designación completa del tipo, que codifica opciones como el tipo de encoder, el freno, la versión del eje y el grado de protección. A ello se añaden el par a rotor bloqueado, la velocidad nominal, la tensión y el servoamplificador utilizado. Una foto de la placa de características y de las conexiones de los conectores evita confusiones entre variantes con designaciones parecidas.
¿Se puede reparar un servomotor?
A menudo, sí. Los rodamientos, el retén, el freno de mantenimiento y los conectores pueden cambiarse, y los encoders defectuosos también se sustituyen. Tras cambiar el encoder suele ser necesario volver a ajustar la conmutación, es decir, la correspondencia entre la posición del encoder y la posición del rotor. En caso de daños en el bobinado o en los imanes, suele compensar más un motor nuevo.
¿Qué significa el par a rotor bloqueado en un servomotor?
El par a rotor bloqueado indica qué par puede suministrar el motor de forma continua a velocidad cero sin sobrecalentarse. Es un valor de comparación importante en la selección. Durante breves periodos, los servomotores pueden entregar un par máximo claramente superior, por ejemplo para acelerar. Ambos valores figuran en la ficha técnica.