En bref
Un servomoteur est un moteur électrique asservi qui, grâce à un système de retour et à un servovariateur, règle avec précision position, vitesse et couple.
Sommaire
Servomoteur : définition
Un servomoteur fonctionne toujours en boucle fermée. Un codeur intégré au moteur transmet la position et la vitesse au servovariateur, qui adapte le courant de façon que les consignes de l’automatisme soient respectées avec exactitude. Les servo-entraînements atteignent ainsi une dynamique élevée, une bonne précision de positionnement et une forte capacité de surcharge de courte durée. Dans l’industrie, les servomoteurs synchrones à aimants permanents sont les plus répandus ; il existe aussi des servomoteurs asynchrones pour les puissances plus élevées.
Les grandeurs caractéristiques importantes sont le couple à l’arrêt, les vitesses nominale et maximale, le couple crête, l’inertie, le niveau de tension, le type et la résolution du codeur ainsi que l’indice de protection. Les options d’équipement sont le frein de maintien, l’exécution de l’arbre avec ou sans clavette, la taille de bride, le refroidissement et le type de connecteur. Le moteur, le codeur et le servovariateur sont adaptés les uns aux autres ; le variateur doit pouvoir exploiter le type de codeur et connaître les données du moteur.
Les servomoteurs entraînent des axes dans les machines-outils, les robots, les installations de conditionnement, d’impression et d’assemblage. Les défaillances concernent souvent le codeur, les roulements, le frein de maintien et les câbles. Les connecteurs et les câbles dans les chaînes porte-câbles sont particulièrement sollicités. Le refroidissement et l’encrassement jouent aussi un rôle. Une réparation est souvent disponible plus rapidement qu’un moteur neuf, notamment pour les gammes en arrêt de fabrication.
En pratique : maintenance et achats
Pour un remplacement, il convient d’indiquer la référence complète figurant sur la plaque signalétique et le servovariateur utilisé, car un moteur électriquement différent peut exiger une nouvelle mise en service ou un nouveau paramétrage. Il est également judicieux de demander une réparation, par exemple le remplacement des roulements, du frein ou du codeur.
Synonymes et abréviations: servo motor · servo-entraînement · servomoteur synchrone · servomoteur AC · servomoteur brushless
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre servomoteur et moteur pas à pas ?
Le servomoteur fonctionne toujours en boucle fermée avec codeur et compense activement les écarts. Le moteur pas à pas se déplace par pas angulaires fixes et est généralement commandé sans retour d’information. Les servo-entraînements sont plus dynamiques, conservent leur couple même à vitesse élevée et supportent les surcharges ; les moteurs pas à pas sont plus simples et moins coûteux pour de petites tâches de positionnement.
Quelles informations faut-il pour remplacer un servomoteur ?
Le plus important est la référence complète, qui encode des options comme le type de codeur, le frein, l’exécution de l’arbre et l’indice de protection. S’y ajoutent le couple à l’arrêt, la vitesse nominale, la tension et le servovariateur utilisé. Une photo de la plaque signalétique et des connecteurs évite les confusions entre variantes de désignation proche.
Peut-on réparer un servomoteur ?
Souvent, oui. Les roulements, la bague d’étanchéité d’arbre, le frein de maintien et les connecteurs peuvent être remplacés, de même que les codeurs défectueux. Après un remplacement de codeur, il faut généralement régler à nouveau la commutation, c’est-à-dire l’association de la position du codeur à la position du rotor. En cas de dommages au bobinage ou aux aimants, un moteur neuf est souvent plus intéressant.
Que signifie le couple à l’arrêt d’un servomoteur ?
Le couple à l’arrêt indique le couple que le moteur peut fournir en permanence à vitesse nulle sans surchauffer. C’est une valeur de comparaison importante lors du choix. Sur de courtes durées, les servomoteurs peuvent fournir un couple crête nettement plus élevé, par exemple pour accélérer. Les deux valeurs figurent dans la fiche technique.