Em resumo
Um redutor planetário é uma engrenagem epicicloidal com roda solar, satélites, coroa e porta-satélites, que transmite binários elevados num espaço reduzido.
Índice
O que é Redutor planetário?
No redutor planetário, vários satélites engrenam simultaneamente com a roda solar central e com a coroa de dentado interior. Os satélites estão montados num porta-satélites. Como a carga se distribui por vários engrenamentos, o redutor é muito compacto, tem elevada densidade de potência e veios de entrada e de saída coaxiais. Consoante o elemento que é mantido fixo, obtêm-se relações de transmissão diferentes.
Na indústria, dois grupos são comuns. Os redutores planetários de precisão são utilizados com servomotores; aí são decisivos a folga angular reduzida em minutos de arco, a rigidez à torção e a suavidade de funcionamento. Os redutores planetários para cargas pesadas acionam moinhos, transportadores, agitadores, gruas e aerogeradores. As grandezas características são a relação de transmissão, o número de andares, o binário nominal e de pico, a folga angular, as forças radiais e axiais admissíveis na saída e as dimensões de ligação ao motor e à máquina.
Na manutenção, estão em primeiro plano os danos nos rolamentos, o desgaste do dentado e as fugas. Nos redutores servo, o desgaste manifesta-se muitas vezes como folga crescente, que provoca erros de posicionamento ou oscilações na regulação. Nos redutores para cargas pesadas, o estado do óleo e a temperatura dos rolamentos são frequentemente monitorizados para detetar cedo danos nos rolamentos dos satélites.
Na prática: manutenção e compras
Nos redutores planetários servo, além do tipo e da relação de transmissão, devem indicar-se sobretudo o adaptador do motor, a execução do veio e a classe de folga angular, para que a montagem encaixe sem alterações. Nos redutores para cargas pesadas, a placa de características, o número de série e a posição de montagem são a base para as peças de substituição.
Sinónimos e abreviaturas: planetary gearbox · engrenagem planetária · redutor epicicloidal · redutor servo · planetary gear
Perguntas frequentes
Como funciona um redutor planetário?
Uma roda solar no centro aciona vários satélites, que engrenam ao mesmo tempo numa coroa exterior. Se a coroa estiver fixa, os satélites deslocam-se em torno da roda solar e arrastam o porta-satélites, que constitui a saída. Obtém-se assim uma redução com entrada e saída coaxiais. Vários andares em série permitem relações de transmissão maiores.
O que significa folga angular nos redutores planetários?
A folga angular é o pequeno ângulo em que a saída pode ser movida para um lado e para o outro, sem carga, com a entrada bloqueada. É geralmente indicada em minutos de arco. Para tarefas de posicionamento com servomotores, uma folga reduzida é importante, porque influencia diretamente a precisão. Com o aumento do desgaste, a folga torna-se maior.
Que dados são necessários para substituir um redutor planetário?
São importantes a designação do tipo, a relação de transmissão, o tamanho, o número de andares e a classe de folga angular, bem como a forma da saída, como veio com chaveta, veio liso ou flange, e o adaptador do motor com o diâmetro do veio e as dimensões da flange. Nos redutores para cargas pesadas acrescem a posição de montagem, o tipo de óleo e o número de série. Uma fotografia da placa de características facilita a identificação.
Qual é a diferença entre redutor planetário e redutor de engrenagens cilíndricas?
No redutor de engrenagens cilíndricas engrena de cada vez um par de rodas dentadas, e os veios ficam paralelos desfasados ou coaxiais ao longo de vários andares. No redutor planetário, vários satélites repartem a carga, o que permite dimensões menores para o mesmo binário. Os redutores de engrenagens cilíndricas têm uma construção mais simples e são geralmente mais económicos; os redutores planetários são mais compactos e mais rígidos.