En resumen
Un encoder rotativo es un sensor que convierte el movimiento de giro de un eje en señales eléctricas de posición, ángulo o velocidad.
Contenido
¿Qué es Encoder rotativo?
Los encoders rotativos registran cuánto y con qué rapidez gira un eje. Proporcionan a los controles y reguladores de accionamiento la realimentación para posicionar, sincronizar o regular la velocidad, por ejemplo en máquinas herramienta, cintas transportadoras o máquinas de impresión. Se distingue entre encoders incrementales, que emiten impulsos por vuelta, y encoders absolutos, que asignan un valor inequívoco a cada posición angular.
Los encoders absolutos existen como monovuelta (singleturn), para una vuelta, y como multivuelta (multiturn), que además cuenta vueltas completas. La lectura es óptica o magnética. Las magnitudes características principales son la resolución (impulsos o pasos por vuelta), la interfaz (por ejemplo, TTL, HTL, seno/coseno, SSI o bus de campo), la tensión de alimentación, la ejecución del eje (eje macizo o eje hueco), la forma de la brida y el grado de protección. Existen además encoders sin rodamientos y ejecuciones para zonas con riesgo de explosión. En los servoaccionamientos, el encoder suele estar integrado en el motor y adaptado al regulador de accionamiento correspondiente.
Los fallos se deben a menudo al desgaste de los rodamientos, la desalineación del eje, las vibraciones, la humedad o los cables dañados. Un equipo de repuesto debe encajar eléctrica y mecánicamente; en los encoders absolutos, tras la sustitución suele ser necesario referenciar el eje de la máquina. Un acoplamiento elástico o un brazo de par evita que la desalineación del eje sobrecargue los rodamientos.
En la práctica: mantenimiento y compras
Para una solicitud se necesitan la referencia del fabricante (MPN), la resolución, la interfaz, la tensión de alimentación, el diámetro del eje o del eje hueco, el tipo de brida y la asignación de pines del conector. Prevea tiempo tras la sustitución para el ajuste del punto cero o de referencia.
Sinónimos y abreviaturas: encoder · encoder incremental · encoder absoluto · codificador rotativo · rotary encoder
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un encoder incremental y un encoder absoluto?
Un encoder incremental emite impulsos al girar, a partir de los cuales el control calcula el recorrido y la velocidad. Tras un corte de tensión, la posición es desconocida y debe volver a referenciarse. Un encoder absoluto proporciona un valor inequívoco para cada posición, de modo que la posición se conoce de inmediato también al conectar.
¿Qué datos se necesitan para sustituir un encoder rotativo?
Son importantes la referencia del fabricante, el tipo de encoder, la resolución, la señal de salida o de interfaz, la tensión de alimentación, la ejecución del eje con su diámetro, el tipo de brida o de fijación, el tipo de conector y el grado de protección. En los encoders absolutos multivuelta cuenta también el número de vueltas registrables. Si falta la placa de características, ayudan las fotos de la mecánica y de la conexión.
¿Qué significa la resolución de un encoder rotativo?
La resolución indica cuántos impulsos o pasos de medida proporciona un encoder por vuelta. Cuanto mayor es, con más finura pueden registrarse la posición o la velocidad. En la sustitución, la resolución debe coincidir con la parametrización del control o del variador; de lo contrario, los recorridos y las velocidades dejan de ser correctos.