En bref
Un codeur rotatif (encodeur) est un capteur qui convertit la rotation d’un arbre en signaux électriques de position, d’angle ou de vitesse.
Sommaire
Codeur rotatif : définition
Les codeurs rotatifs mesurent de combien et à quelle vitesse un arbre tourne. Ils fournissent aux automates et aux variateurs le retour nécessaire au positionnement, à la synchronisation ou à la régulation de vitesse, par exemple sur les machines-outils, les convoyeurs à bande ou les machines d’impression. On distingue les codeurs incrémentaux, qui délivrent des impulsions par tour, et les codeurs absolus, qui attribuent une valeur unique à chaque position angulaire.
Les codeurs absolus existent en version monotour pour un tour et en version multitour, qui compte en outre les tours complets. La lecture est optique ou magnétique. Les grandeurs caractéristiques importantes sont la résolution (impulsions ou pas par tour), l’interface (par exemple TTL, HTL, sinus/cosinus, SSI ou bus de terrain), la tension d’alimentation, l’exécution de l’arbre (arbre plein ou arbre creux), la forme de bride et l’indice de protection. Il existe aussi des codeurs sans roulement et des versions pour zones à risque d’explosion. Sur les servomoteurs, le codeur est souvent intégré au moteur et adapté au variateur concerné.
Les défaillances proviennent souvent de l’usure des roulements, d’un désalignement d’arbre, de vibrations, d’humidité ou de câbles endommagés. Un appareil de remplacement doit convenir sur le plan électrique et mécanique ; pour les codeurs absolus, une prise d’origine de l’axe est souvent nécessaire après le remplacement. Un accouplement élastique ou un bras de réaction évite que le désalignement d’arbre ne surcharge les roulements.
En pratique : maintenance et achats
Pour une demande, il faut la référence fabricant, la résolution, l’interface, la tension d’alimentation, le diamètre de l’arbre ou de l’arbre creux, le type de bride et le brochage du connecteur. Prévoyez après le remplacement du temps pour le réglage du zéro ou la prise d’origine.
Synonymes et abréviations: encodeur · codeur incrémental · codeur absolu · rotary encoder · capteur angulaire
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre codeur incrémental et codeur absolu ?
Un codeur incrémental délivre en rotation des impulsions à partir desquelles l’automate calcule la course et la vitesse. Après une coupure de tension, la position est inconnue et une nouvelle prise d’origine est nécessaire. Un codeur absolu fournit une valeur unique pour chaque position, de sorte que la position est connue immédiatement, même à la mise sous tension.
Quelles données faut-il pour remplacer un codeur rotatif ?
Sont importants la référence fabricant, le type de codeur, la résolution, le signal de sortie ou d’interface, la tension d’alimentation, l’exécution de l’arbre avec son diamètre, le type de bride ou de fixation, le type de connecteur et l’indice de protection. Pour les codeurs absolus multitours, le nombre de tours mesurables compte aussi. À défaut de plaque signalétique, des photos de la mécanique et du raccordement sont utiles.
Que signifie la résolution d’un codeur rotatif ?
La résolution indique combien d’impulsions ou de pas de mesure un codeur fournit par tour. Plus elle est élevée, plus la position ou la vitesse peut être mesurée finement. Lors d’un remplacement, la résolution doit correspondre au paramétrage de l’automate ou du variateur, faute de quoi les courses et les vitesses ne sont plus justes.