In breve
Un servomotore è un motore elettrico regolato che, con sistema di retroazione e servoazionamento, imposta con precisione posizione, velocità e coppia.
Indice
Che cos’è Servomotore?
Un servomotore lavora sempre in anello chiuso. Un trasduttore nel motore comunica posizione e velocità al servoazionamento, che adatta la corrente in modo da rispettare esattamente i valori di riferimento del controllore. I servoazionamenti raggiungono così elevata dinamica, buona precisione di posizionamento e alta capacità di sovraccarico di breve durata. Nell’industria sono più diffusi i servomotori sincroni a magneti permanenti; esistono inoltre servomotori asincroni per potenze maggiori.
Grandezze caratteristiche importanti sono coppia a rotore bloccato, velocità nominale e massima, coppia di picco, momento d’inerzia, livello di tensione, tipo e risoluzione del trasduttore e grado di protezione. Caratteristiche di dotazione sono freno di stazionamento, esecuzione dell’albero con o senza linguetta, dimensione della flangia, raffreddamento ed esecuzione dei connettori. Motore, trasduttore e servoazionamento sono adattati tra loro; l’azionamento deve saper elaborare il tipo di trasduttore e conoscere i dati del motore.
I servomotori azionano gli assi di macchine utensili, robot, impianti di confezionamento, stampa e montaggio. I guasti riguardano spesso trasduttore, cuscinetti, freno di stazionamento e cavi. Connettori e cavi nelle catene portacavi sono particolarmente sollecitati. Anche raffreddamento e sporcizia hanno un ruolo. Una riparazione è spesso disponibile più rapidamente di un motore nuovo, in particolare per serie fuori produzione.
In pratica: manutenzione e acquisti
Per una sostituzione andrebbero indicati la designazione completa del tipo riportata sulla targhetta e il servoazionamento utilizzato, perché un motore elettricamente diverso può richiedere una nuova messa in servizio o parametrizzazione. È utile anche valutare una riparazione, ad esempio la sostituzione di cuscinetti, freno o trasduttore.
Sinonimi e abbreviazioni: servo motor · servoazionamento · servomotore sincrono · servomotore AC · servomotore brushless
Domande frequenti
Qual è la differenza tra servomotore e motore passo-passo?
Il servomotore lavora sempre in anello chiuso con trasduttore e compensa attivamente gli scostamenti. Il motore passo-passo si muove a passi angolari fissi e viene per lo più comandato senza retroazione. I servoazionamenti sono più dinamici, mantengono la coppia anche ad alte velocità e sono sovraccaricabili, i motori passo-passo sono più semplici ed economici per compiti di posizionamento minori.
Quali dati servono per sostituire un servomotore?
La cosa più importante è la designazione completa del tipo, che codifica opzioni come tipo di trasduttore, freno, esecuzione dell’albero e grado di protezione. Si aggiungono coppia a rotore bloccato, velocità nominale, tensione e servoazionamento utilizzato. Una foto della targhetta e dei connettori evita scambi tra varianti con designazioni simili.
Si può riparare un servomotore?
Spesso sì. Cuscinetti, anello di tenuta, freno di stazionamento e connettori si possono sostituire, e anche i trasduttori difettosi vengono rimpiazzati. Dopo la sostituzione del trasduttore occorre di solito reimpostare la commutazione, cioè l’associazione tra posizione del trasduttore e posizione del rotore. In caso di danni all’avvolgimento o ai magneti conviene spesso un motore nuovo.
Che cosa significa coppia a rotore bloccato nel servomotore?
La coppia a rotore bloccato indica quale coppia il motore può erogare in modo continuo a velocità zero senza surriscaldarsi. È un importante valore di confronto nella scelta. Per brevi periodi i servomotori possono erogare una coppia di picco nettamente superiore, ad esempio in accelerazione. Entrambi i valori sono riportati nella scheda tecnica.