Em resumo
Um servomotor é um motor elétrico regulado que, com sistema de realimentação e servocontrolador, ajusta com precisão a posição, a velocidade e o binário.
Índice
O que é Servomotor?
Um servomotor trabalha sempre em malha fechada. Um encoder no motor comunica a posição e a velocidade ao servocontrolador, que ajusta a corrente de forma a cumprir exatamente os valores de referência do comando. Assim, os servoacionamentos atingem elevada dinâmica, boa precisão de posicionamento e elevada capacidade de sobrecarga de curta duração. Na indústria, os servomotores síncronos de ímanes permanentes são os mais difundidos; existem ainda servomotores assíncronos para potências maiores.
As grandezas características mais importantes são o binário em repouso, a velocidade nominal e máxima, o binário de pico, a inércia, o nível de tensão, o tipo e a resolução do encoder e o índice de proteção. Os elementos de equipamento são o travão de retenção, a execução do veio com ou sem chaveta, o tamanho da flange, o arrefecimento e o tipo de conector. O motor, o encoder e o servocontrolador estão adaptados entre si; o controlador tem de conseguir ler o tipo de encoder e conhecer os dados do motor.
Os servomotores acionam eixos em máquinas-ferramenta, robôs e instalações de embalagem, impressão e montagem. As avarias afetam frequentemente o encoder, os rolamentos, o travão de retenção e os cabos. Os conectores e os cabos em calhas porta-cabos estão particularmente sujeitos a esforço. Também o arrefecimento e a sujidade desempenham um papel. Uma reparação está muitas vezes disponível mais depressa do que um motor novo, sobretudo em séries descontinuadas.
Na prática: manutenção e compras
Para uma substituição, devem ser indicados a designação completa do tipo na placa de características e o servocontrolador utilizado, pois um motor eletricamente diferente pode exigir nova colocação em serviço ou parametrização. Faz também sentido perguntar por uma reparação, por exemplo a troca de rolamentos, travão ou encoder.
Sinónimos e abreviaturas: servo motor · servoacionamento · servomotor síncrono · servomotor AC · servo drive
Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre servomotor e motor passo a passo?
O servomotor trabalha sempre em malha fechada com encoder e compensa ativamente os desvios. O motor passo a passo move-se em passos angulares fixos e é geralmente comandado sem realimentação. Os servoacionamentos são mais dinâmicos, mantêm o binário também a velocidades elevadas e têm capacidade de sobrecarga; os motores passo a passo são mais simples e económicos para tarefas de posicionamento menores.
Que dados são necessários para substituir um servomotor?
O mais importante é a designação completa do tipo, que codifica opções como o tipo de encoder, o travão, a execução do veio e o índice de proteção. Acrescem o binário em repouso, a velocidade nominal, a tensão e o servocontrolador utilizado. Uma fotografia da placa de características e das ligações dos conectores evita confusões entre variantes com designações semelhantes.
É possível reparar um servomotor?
Muitas vezes, sim. Os rolamentos, o retentor do veio, o travão de retenção e os conectores podem ser trocados, e também os encoders defeituosos são substituídos. Após a troca do encoder, é geralmente necessário reajustar a comutação, ou seja, a correspondência entre a posição do encoder e a posição do rotor. Em caso de danos no enrolamento ou nos ímanes, compensa muitas vezes mais um motor novo.
O que significa binário em repouso no servomotor?
O binário em repouso indica que binário o motor consegue fornecer de forma contínua à velocidade zero, sem sobreaquecer. É um valor de comparação importante na seleção. Por curtos períodos, os servomotores podem fornecer um binário de pico claramente superior, por exemplo para acelerar. Ambos os valores constam da ficha técnica.