Em resumo
Um encoder rotativo é um sensor que converte o movimento de rotação de um veio em sinais elétricos de posição, ângulo ou velocidade.
Índice
O que é Encoder rotativo?
Os encoders rotativos registam quanto e com que rapidez um veio roda. Fornecem aos comandos e aos controladores de acionamento a realimentação para posicionar, sincronizar ou regular a velocidade, por exemplo em máquinas-ferramenta, transportadores de correia ou máquinas de impressão. Distinguem-se os encoders incrementais, que emitem impulsos por rotação, e os encoders absolutos, que atribuem a cada posição angular um valor inequívoco.
Os encoders absolutos existem como monovolta (singleturn), para uma rotação, e como multivolta (multiturn), que conta adicionalmente rotações completas. A leitura é ótica ou magnética. As grandezas características importantes são a resolução (impulsos ou passos por rotação), a interface (por exemplo TTL, HTL, seno/cosseno, SSI ou barramento de campo), a tensão de alimentação, a execução do veio (veio maciço ou veio oco), a forma da flange e o índice de proteção. Existem ainda encoders sem rolamentos e versões para atmosferas explosivas. Nos servoacionamentos, o encoder está muitas vezes integrado no motor e adaptado ao respetivo controlador de acionamento.
As avarias resultam frequentemente de desgaste dos rolamentos, desalinhamento do veio, vibrações, humidade ou cabos danificados. Um aparelho de substituição tem de ser compatível elétrica e mecanicamente; nos encoders absolutos, é muitas vezes necessário referenciar o eixo após a troca. Um acoplamento elástico ou um braço de reação evitam que o desalinhamento do veio sobrecarregue os rolamentos.
Na prática: manutenção e compras
Para um pedido, são necessários a referência do fabricante, a resolução, a interface, a tensão de alimentação, o diâmetro do veio ou do veio oco, o tipo de flange e a atribuição de pinos do conector. Convém prever, após a troca, tempo para o ajuste do ponto zero ou da referência.
Sinónimos e abreviaturas: encoder · encoder incremental · encoder absoluto · codificador angular · rotary encoder
Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre encoder incremental e encoder absoluto?
Um encoder incremental emite impulsos durante a rotação, a partir dos quais o comando calcula o percurso e a velocidade. Após uma falha de tensão, a posição é desconhecida e tem de ser novamente referenciada. Um encoder absoluto fornece para cada posição um valor inequívoco, de modo que a posição é conhecida de imediato, também após a ligação.
Que dados são necessários para substituir um encoder rotativo?
São importantes a referência do fabricante, o tipo de encoder, a resolução, o sinal de saída ou de interface, a tensão de alimentação, a execução do veio com o diâmetro, o tipo de flange ou de fixação, o tipo de conector e o índice de proteção. Nos encoders absolutos multivolta, conta também o número de rotações registáveis. Se faltar a placa de características, ajudam fotografias da mecânica e da ligação.
O que significa a resolução de um encoder rotativo?
A resolução indica quantos impulsos ou passos de medição um encoder fornece por rotação. Quanto mais elevada for, mais finamente se pode registar a posição ou a velocidade. Na substituição, a resolução tem de corresponder à parametrização do comando ou do variador; caso contrário, os percursos e as velocidades deixam de estar corretos.