Em resumo
Um controlador de segurança é um comando programável que processa as funções de segurança de uma máquina de forma à prova de falhas e desliga em caso de defeito.
Índice
O que é Controlador de segurança?
Um controlador de segurança avalia os sinais de botões de paragem de emergência, cortinas de luz, interruptores de portas de proteção ou dispositivos de validação e comanda saídas seguras. Ao contrário de um autómato programável (PLC) normal, tem uma construção interna multicanal, monitoriza-se a si próprio e testa continuamente as suas entradas e saídas. Em comparação com relés de segurança individuais, muitas funções podem ser combinadas num só aparelho por software. Se a máquina ou o conceito de proteção mudarem, a lógica pode ser adaptada sem refazer a cablagem.
Existem módulos de segurança compactos e livremente configuráveis, sistemas modulares com cartas de expansão e comandos que reúnem a lógica normal e a lógica de segurança numa só CPU. Comunicam frequentemente através de protocolos seguros em barramentos de campo baseados em Ethernet com entradas e saídas descentralizadas ou acionamentos. As grandezas características são o número e o tipo de entradas e saídas seguras, as interfaces de comunicação e o Performance Level alcançável segundo a EN ISO 13849-1 ou o SIL segundo a IEC 62061.
Para a manutenção, conta, além do hardware, o programa de segurança. Sem um ficheiro de projeto salvaguardado e o firmware adequado, muitas vezes não é possível trocar de forma sensata um aparelho avariado. Muitos sistemas guardam a configuração numa memória amovível que pode ser transferida para o aparelho de substituição.
Na prática: manutenção e compras
Convém ter documentados, para cada controlador de segurança, a referência do fabricante, a versão de firmware, o ficheiro de projeto com soma de verificação e o suporte de memória. Num pedido de peças de substituição, deve mencionar-se se é necessário um aparelho idêntico com firmware compatível, porque um modelo sucessor pode exigir uma nova validação das funções de segurança.
Sinónimos e abreviaturas: PLC de segurança · safety PLC · comando à prova de falhas · CPU de segurança · CLP de segurança (BR)
Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre PLC e controlador de segurança?
Um PLC normal comanda o processo de produção, mas não está concebido para detetar com segurança os seus próprios defeitos. Um controlador de segurança funciona de forma redundante, testa as suas entradas e saídas e, em caso de defeito interno, passa para o estado seguro. Só ele pode executar funções de segurança como a paragem de emergência ou a monitorização de portas de proteção. Alguns aparelhos reúnem as duas tarefas em partes de programa separadas.
O que deve ter-se em conta na troca de um controlador de segurança?
Além do aparelho adequado, é necessário o programa de segurança válido, idealmente com soma de verificação documentada, e uma versão de firmware compatível. Após a troca, as funções de segurança são, em regra, verificadas. Se o aparelho de substituição diferir no tipo ou no firmware, pode ser necessária uma nova validação. A responsabilidade cabe à pessoa responsável pela segurança da máquina.
Que normas se aplicam aos controladores de segurança?
Para a avaliação das funções de segurança em máquinas, recorre-se sobretudo à EN ISO 13849-1, com o Performance Level, e à IEC 62061, com o Safety Integrity Level. A base da segurança funcional dos sistemas eletrónicos é a IEC 61508. Os requisitos aplicáveis em cada caso resultam da avaliação de riscos da máquina.